德國PI Physik Instrumente 光學(xué)實(shí)驗(yàn)位移臺 控制器 伺服控制器 E-873.1AT

一、E-873.1AT控制器產(chǎn)品特點(diǎn)：

用于壓電慣性驅(qū)動的集成功率放大器和電壓發(fā)生器，用于數(shù)字式（A/B）或模擬量（正弦/余弦）編碼器信號的差動信號傳輸。

二、E-873.1AT控制器產(chǎn)品功能：

E-873.1AT控制器用于帶壓電陶瓷慣性驅(qū)動器的定位系統(tǒng)的Q?Motion®控制器，也適用于閉環(huán)PiezoMikes。

三、E-873.1AT控制器產(chǎn)品參數(shù)：

軸：1

控制器類型：PID控制器，操作中的參數(shù)改變。

伺服周期：50微秒

動態(tài)曲線：梯形速度曲線.點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動.

編碼器輸入：模擬量編碼器輸入正弦-余弦，插值可選、為20000。為差動傳輸預(yù)先設(shè)定的插值電控，1伏峰峰值和2.5伏編碼器信號補(bǔ)償。用于編碼器的BiSS接口。

失速檢測：自動電機(jī)停止

輸入限位開關(guān)：2路TTL（上拉/下拉，可編程）

輸入?yún)⒖奸_關(guān)：1路TTL實(shí)現(xiàn)編碼器中的集成參考

輸出功率：30瓦

輸出電壓：0至100伏，選擇取決于驅(qū)動器

通信接口：TCP/IP：RJ45/以太網(wǎng)；USB：Mini-B；RS-232：D-sub9（公頭）；SPI

電機(jī)/傳感器連接器：D-sub15（母頭）

輸入/輸出線路：4路模擬/數(shù)字輸入，4路數(shù)字輸出

指令集：PIGeneralCommandSet(GCS)

用戶軟件：PIMikroMove

手動控制（可選）：模擬量手柄

工作電壓：來自外部電源適配器的24伏直流電（含在發(fā)貨范圍內(nèi)）

電流消耗：1.5安

工作溫度范圍：0至50°C

質(zhì)量：0.335千克

尺寸：137毫米x105毫米x43.82毫米

德國PI Physik Instrumente 光學(xué)實(shí)驗(yàn)位移臺 控制器 伺服控制器 E-873.1AT